全方位内检测设备
全方位内检测设备示意图
●驱动皮腕——管道输送介质在动力皮腕上产生检测设备的运行动力和起到支撑作用；
●钢刷——钢刷与管壁接触完成永磁铁、磁轭和管壁的闭合磁路；
●万向节——检测节和计算机节的柔性连接；
●探头——由磁敏元件组成，完成缺陷的检测；
●里程轮——完成定位信号的检测。
管线输送介质作用在动力节皮碗上的压差把检测器在管线中推进。磁钢节用来磁化管道，为数据 记录提供磁场。通过探头采集磁通量变化来反映管壁的缺陷。探头放置于永磁铁两极之间，测量一个 截面上的各点漏磁通信号。超高清三轴探头可以准确测量沿磁场三个方向的信号。计算机将探头采集 来的信息经过模/数转换、放大、数据处理、压缩储存。里程轮记录里程脉冲以此确定检测器在管道 中的相对位置，也以此来判断缺陷在管道中的位置。
几何形变检测器
几何形变检测器示意图
几何变形检测器完成管道变形检测，包括低频发射器，动力皮碗，万向节、计算机、及变形传感 器。几何变形检测器检测波形如下图所示，通过检测曲线可以观察管道是否存在变形。
检测数据
数据分析
管道漏磁探伤数据分析处理系统是管道漏磁在线探伤系统的一个重要组成部分，它的主要功能是 对探测器数据的备份与数据分析处理，以使判读人员能够快速解读，继而由软件进行后处理，对管道 信息进行排序、分类，形成被测管道的完整的信息数据库。其中包括阀门、大小头、法兰、阴极桩、 短管、管箍、定位点等管道信息及伤情信息，便于管道的维修、更换和伤情预报等维护工作。 数据分析系统，是由数据格式处理软件、初步分析软件、人工判读软、数据管理软件组成，完成 检测结果的生成。该系统完成管道缺陷、管壁变化、管壁材质变化、管道特征分辨的检测，可提供缺 陷面积、深度、方位、位置等全面信息。
分析软件
